제품 특징

• 가장 강력한 ROS 플랫폼 (터틀봇은 전세계에서 가장 유명한 교육 및 연구용 오픈소스 로봇입니다.)
• 모듈형 구조 (손쉽게 조립, 유지보수, 교체 및 변형할 수 있는 구조를 채택하였습니다.)
• 높은 확장성 (다양한 종류의 SBC, 센서, 모터 등 모듈형 부품을 적용하여 자유로운 확장이 가능합니다.)
• 강력한 센서 라인업 (360도 LiDAR, 내장형 9축 IMU, 초정밀 엔코더를 탑재하였습니다.)

주요 이점

• 저렴한 가격 (터틀봇은 가장 저렴한 교육 및 연구개발용 플랫폼입니다.)
• 작은 크기 (가방에 들어가는 크기로, 어디든 가지고 다니며 연구할 수 있습니다.
• 오픈소스 소프트웨어(터틀봇은 사용자를 위한 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공합니다.)
• 오픈소스 하드웨어 (회로도, PCB 거버, 3D 도면 등 연구개발에 필요한 대부분의 정보를 공개하였습니다.)

제품 사양

터틀봇3 버거

최대이동속도	0.22m/s
최대회전속도	2.84rad/s(162.72 deg/s)
최대가반하중	15kgs
크기(L*W*H)	138mm * 178mm * 192mm
무게(+SBC+배터리+센서)	1kg
사용시간	약 2시간 30분
충전 소요시간	약 2시간 30분
다이나믹셀	XL430-W250-T
SBC	라즈베리파이3
임베디드 컨트롤러	OpenCR(32-bit ARM® Cortex®-M7
센서	HLS-LFCD2, 3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자계센서




구성품



주요 기능