터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로 교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용 할 수 있습니다.
최대이동속도 | 0.22m/s |
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최대회전속도 | 2.84rad/s(162.72 deg/s) |
최대가반하중 | 15kgs |
크기(L*W*H) | 138mm * 178mm * 192mm |
무게(+SBC+배터리+센서) | 1kg |
사용시간 | 약 2시간 30분 |
충전 소요시간 | 약 2시간 30분 |
다이나믹셀 | XL430-W250-T |
SBC | 라즈베리파이3 |
임베디드 컨트롤러 | OpenCR(32-bit ARM® Cortex®-M7 |
센서 | HLS-LFCD2, 3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자계센서 |